Dette begreb drejer sig om retmæssigheden af et styre, en styreform eller en lovgivning. Legitimiteten anses som betinget af, at de styrede anerkender magtudøveren og magtudøvelsen som noget, der bør respekteres. Et styres legitimitet kan altså måles på, i hvor høj grad det hviler på borgernes accept (evt. stiltiende) og ikke på vold og tvang.
Legitimitet er derfor ikke det samme som, at noget er lovligt. Når noget er lovligt, betyder det blot, at loven er overholdt. Når noget er legitimt, er det bredt anerkendt i befolkningen. Fx er det en del steder i Danmark forbudt at køre 120 km/timen på motorvejen. Men det er legitimt at gøre det.