En velfærdsstat er en stat, der varetager en række funktioner, der fremmer velfærden for landets borgere. En velfærdsstat har således funktioner, der rækker ud over blot at yde landets borgere sikkerhed. Alt efter hvilken velfærdsmodel, der er tale om, kan disse ydelsers størrelse og målgruppe samt fordelingsprincipper variere. Knyttet til velfærdsstaten er der således en række sociale rettigheder, uden at øvrige rettigheder (valgret) mistes. Hermed er velfærdsstaten knyttet til tanken om medborgerskab.
Normalt skelnes der mellem tre velfærdsstatsmodeller: Den skandinaviske (universelle), den angelsaksiske (residuale) og den centraleuropæiske (forsikringsmodel). I den skandinaviske model er alle borgere i princippet omfattet. Den er universel. Modsat er kun personer med tilknytning til arbejdsmarkedet omfattet af den centraleuropæiske model, mens der i den residuale model kun gives ydelser af begrænset omfang til de svageste grupper.